De Abdij van Maulbronn geldt als een van de best bewaard gebleven middeleeuwse abdijen ten noorden van de Alpen; ze is dan ook sinds december 1993 opgenomen op de werelderfgoedlijst van de UNESCO.

De abdij werd in 1138 gesticht door twaalf cisterciënzermonikken die uit de Elzas afkomstig waren. In 1147 werd begonnen met de bouw van de kerk. In 1178 werd de kloosterkerk – een drieschepige romaanse basiliek – aan de Heilige Maagd Maria gewijd. In het begin van de 13de eeuw werd er een driedelig portaal (het “paradise”) aan aangebouwd in een overgangsstijl tussen de romaanse en de gotische bouwstijl. Het portaal geeft toegang tot het binnenhof met dubbele bogen.

De gotische kruisgang uit de 13de-16de eeuw, het refectorium (1220-1225) en het parlatorium (1493) zijn erg mooi. Tot op de dag van vandaag bleven de omwallingen van het kloostercomplex met torens, administratiegebouwen en residentiële vertrekken erop en er rond bewaard.

Rondom het klooster werd een watersysteem met grachten, vijvers en plassen aangelegd, vooral om vissen te kweken. Ook de door de monniken aangelegde wijnbergen worden nog steeds bewerkt.

Door de opkomst van de reformatie moest de abt in 1537 vluchten naar Pairis in de Elzas en in 1556 werd het klooster opgeheven. Hertog Christoph von Württemberg liet er toen een school in oprichten, die tot op heden nog bestaat. Beroemde leerlingen van deze school waren o.a. Johannes Keppler, Friedrich Hölderlin, Hermann Hesse en Jonathan Zenneck.